怎样评价大疆发布的“晓”SPARK无人机？为什么样无人机需要使用那么多cpu

大疆于北京时间②④日深夜在美国纽约发布了其新品掌上无人机——“晓”Spark，售价③②⑨⑨元，包含单肩包、遥控器、额外桨叶、智能飞行电池、桨叶保护罩及充电管家等配件的套装售价为④ · ⑤⑨⑨元人民币。

⑤天前我在深圳收到了刚发布的大疆Spark，我认为这是大疆开始清场的节奏。市场里价格都抄到④⓪⓪⓪了，这也是大疆第①款纯手机操控的无人机产品，人脸识别、自动跟拍、手势操作。。。。

推荐①篇文章，写的很清楚《大疆 Spark：帝国的最后①块拼图》

@鬼笔邹霖

大疆又①次让人惊叹，Spark 掌上无人机：③②⑨⑨元，两轴云台，①⑥分钟续航。人们大多对它性能、体型啧啧称叹，却少有人看到它背后承载厚重的战略目标。

这是大疆价格最低的①款旗舰无人机，也是①款在性能碾压对手的拳头产品。对于大疆自身而言，spark 亲民的价格，必然会让更多的大众消费者，由高价的Mavic 转向低价的Spark。因为它承载的战略价值，要远大于它的销售价值。

①、Spark 诞生的缘由：消费无人机领域最后①块拼图

大疆的用户自上而下可以分为③层，分别是专业用户、准专业用户和大众用户。经过⑩年的技术积累，在斗跨了③DR，驱逐了昊翔之后，大疆已经主导了无人机专业用户和准专业用户市场。这两类人群奠定了大疆现有用户群的基石，是大疆向下发展的根本。超高的利润和极大的忠诚度，友商即使觊觎，却也无能为力。

而在④⓪⓪⓪价位以下，可以分为两大战场，①是传统入门级无人机，以大疆Phantom ③ Standard为桥头堡，去年以来遭遇到小米无人机的低价侵入。第②就是①直不温不火的掌上自拍无人机市场。这类无人机虽然型号众多，值得①说的有②个，①个是①年前发布的Dobby，①个是半年前发布的Hovercamera小黑侠。对于Dobby来说，目前①代产品已经步入了产品生命周期的末期，很难再有波澜。而对小黑侠来说，④月APP全面更新，入驻全球苹果店，愈发活力。

这次Spark的战略意义很直接，就是要以霸主地位，入侵自拍无人机市场，把dobby推向低端，把小黑侠打回室内。自拍无人机比不上手机，主流场景和主流用户，只容得下①个玩家，而这就是Spark的使命。

②、自拍场景之争：友商们的坚守和沦陷

用户争夺的本质，是使用场景的争夺。如上图所示，以专业航拍为主的使用场景被大疆牢牢掌握，Parrot、Yuneec、亿航、⓪度等众多友商，都不敢正面和大疆对抗，转而在商业演出、亲子娱乐、娱乐玩具等领域开拓。①年过去了，Parrot开始裁员，Yuneec放弃了国内市场，亿航裁员。反倒是小黑侠，能够在自拍无人机这个侧面战场，给大疆①些警觉。

① · 是什么让小黑侠入驻苹果店？

在Spark发布之前，舆论上唱衰自拍无人机的声音很多。

今年④月①③日，小黑侠在大陆、香港、美国、加拿大和英国⑤个国家地区的苹果⓪售店，以及苹果官方网站Apple上同步销售。能在苹果店室内抛飞。而这距离小黑侠正式售卖，不到半年。

抛开公关能力，在产品方面，小黑侠能入驻苹果店的原因在于两点，①是近场拍人；②是室内安全。这两点独特的价值点，是大疆王牌旗舰Mavic也不具备的。

② · Mavic：划时代的旗舰机，绝佳的航拍利器，但或许不适合拍人

当人们带上Mavic和朋友出游，有时候会遇到这样的尴尬。①群好友摆好pose，说：“用无人机给我们拍个合照吧”。

于是就把Mavic拿出、连上手机、预热、起飞调角度……这是①个漫长的步骤。更重要的是，大部分时候人们是不敢静距离靠近Mavic。

Mavic的定位，可以理解成便携式的Phantom ④。核心用途依然是远距离风光航拍。这也是为什么，你在官方航拍网站天空之城上遍览作品，尽是大好风光，却极少见到近场自拍和生活游玩。

③ · 小黑侠：无人机自拍领域的先行者

这半年里，在Mavic不能涵盖的场景，Hovercamera 都在极力抢占着。从Hovercamera的APP中，我们看到它主打的⑦类场景：近场飞行、合照、俯拍、慢跑、骑行、环拍、全景。

当人们打算去攀岩、徒步、旅行的时候，的确有部分用户会因为价格、便携、安全的因素，放弃Mavic，转而选择小黑侠。但小黑侠也并不是万能的。它有①个致命的问题：画质。因为不具备机械云台，当无人机在空中拍摄时，很容易吹动抖动。这方面问题，在视频拍摄中，问题尤为明显。

④ · 从差异化走向竞争化，自拍场景的正面对抗

目前看来，除了室内飞行，大疆的Spark即将入侵小黑侠几乎所有的用户场景。小黑侠是全包围设计，越极端的环境，越能凸显和大疆的差异。但在户外，Spark将全面胜出。从产品角度，Spark至少在如下③点方面，全面压制小黑侠。

画质更清晰：Spark是两轴机械云台配以 UltraSmooth，小黑侠是电子防抖；

遥控更远：Spark 手机控制⑤⓪米范围，配备遥控器的Spark支持飞行②公里，小黑侠只有手机控制，范围②⓪米；

续航更长：Spark ①⑥分钟；小黑侠 ①⓪分钟；

在自拍无人机领域的争斗，是①场能预料到的结局。在画质、遥控和续航③方面明显胜出的情况下，Spark价格依然低于小黑侠，大疆想把友商挤出局的决心，再明显不过了。

③、大疆帝国下生存方略

对于商业，凡是要从弱者角度考虑对策，才更能发掘其中奥义。因为对强者来说，胜出是理所应当的；反败为胜、以弱胜强才是英雄本色。

① · 小黑侠和⓪度的结局预测

⓪度Dobby的结局，比较明显。目前天猫上，只有靠低价活动促销，才能维持少有的销量。Dobby ② 代，或许能让人期待①番。最坏的结局，就是以低价机型，退回②⓪⓪⓪元以内。

站在整个商业宏观角度上来看，小黑侠凭借苹果渠道、礼品市场、外观等因素，依然有可能以小而美的形态生存在市场中。但整个自拍无人机市场，很快会被大疆拉开⑩倍差距。自拍无人机市场本身细分狭小，巨大的市场差距，将加速大疆赢者通吃的态势。

② · 激进和反激进，避开核心火力以求生存

大疆是①家很激进的公司，尤其在产品方面，往往是各项性能全面碾压同行。和这样的行业寡头竞争，首要问题，就是避开大疆的核心火力。

什么是大疆帝国的核心火力？以专业摄影专家为根基，向外延伸的航拍摄影用户群。

在这个模型中，权威用户是只占万分之①，却是整个帝国体系的根基。他们带动了百倍的泛意见领袖，并最终影响数以万计的大众消费者。这些大众用户是帝国的枝叶，贡献了大量销售，他们跟风，他们冲动，听信权威。

无论是⓪度还是小黑侠，都只是在大众消费领域抢夺局域用户。这类用户很容易临阵倒戈，如没有自己独有的用户根基，在大疆用户生态中正面对抗，无疑是以卵击石。

目前能和大疆用户生态抗衡的，国外是Gopro，国内是小米。小黑侠、⓪度想要立足，立基之点，必须和大疆生态足够差异化，尽可能避开它的核心火力。

③ · 生存后的产品突围的策略

至少在无人机领域，现有硬件属性大疆全面领先，想要靠软件优化体验来胜出，几乎是没有可能的。目前APP差异化的操作体验，都不足矣支撑起购买的主要动机。

友商的新产品的，必须极为稳健和激进，在差异化的人群中，以必现的优势脱颖而出，才会有新的可能。

我们处在①个科技发展的速度比之前任何时候都要更快，同时科技发展的成果结晶比之前任何时候都更容易被普通人享受到的时代里。每个人都可以轻松购买到价格不①智能手环，帮助自己记录运动和生活的轨迹;或者用比玩具稍贵①点的价格购买到①台无人机——这可比孩童时代折纸飞机玩，做飞行员的梦想来的现实多了。

　　摩尔定律对此有极大贡献。它归纳了以附着了数以亿计晶体管的硅晶圆为原料的处理器，其计算能力和价格的发展方向随着时间推移的定律：计算能力越来越强，尺寸越来越小，价格越来越低。

　　①款⑦⑨元人民币的廉价手环能够在①次充电之后运行长达①个月的时间，记录佩戴者的运动，同时在手机向其发出信号时还可以控制内置的震动器震动;①台巴掌大小的手机，却可以比②⓪年甚至①⓪年前的超级计算机处理性能都要强得多。处理器(在本文中大部分时候指代SoC，包括处理器、板载通讯和其他模块的“芯片组”)的存在，和其功能进化/尺寸减小/价格跳水，使得世界上越来越多的设备具有了基础的“智能”，并被互联网连接了起来。

　　人们正式进入了智能的时代，然而可穿戴硬件的智能性却没有想象中那么“智能”

　　芯片技术厂商，如英特尔、ARM、高通等公司，是绝大部分智能设备处理器的制造者，分别属于 PC 和移动时代。但是，在万物智能的时代里，他们也并未落下。

　　为全世界超过 ⑧⑤% 的 PC 机提供处理器的英特尔在今年开始针对硬件创客(maker)力推基于 Atom 处理核心的 Edison 计算平台，该计算平台尺寸细小，计算性能强大，功耗极低，可被设计成机器人的处理核心，已经有中国公司在基于 Edison 设计机器人大脑;另外，英特尔还开始推广了 Quark 超小型处理器，希望能驱动更多的可穿戴设备。

　　高通最近也宣布推出了①款为无人机专门开发的芯片组“Snapdragon Flight”，基于②年前的移动芯片组旗舰产品骁龙⑧⓪①进行了定制：④核②.②⑥GHz 处理核心、支持Wi-Fi 和蓝牙传输，内置全球卫星导航系统，支持录制的视频分辨率增加到了④K，以及高通近两年旗舰芯片标配的快速充电功能。根据高通的产品管理副总裁拉吉·塔鲁里透露，产品从构思到推出①共只经历了①年的时间，“很多客户都来问我们有没有无人机芯片，我们也认为这里有市场”。

　　高通推出的 Snapdragon Flight 设计指导平台

　　ARM 最近也在推广可应用于更广泛的物联网行业的芯片设计。基于其研发的 Cortex-M 系列芯片，能够让更多的小型物品(比如运动手环、小型机器人、身份识别证件等)具备足够强大的运算和通讯功能。Cortex-M 系列的最大优势是功耗低，根据 ARM 在台北电脑展上的演示，部分型号芯片驱动的设备，可以单纯依靠小型纽扣电池就可以运行数月甚至数年之久。

　　你可以看出，在英特尔、ARM 和高通这①类相对更传统的芯片厂商的理解里，新硬件的计算核心主要追求的是尺寸小、低功耗和性价比。

　　但还有另①类厂商，他们的研发思路和传统芯片厂商有所不同。在他们看来，以无人机、可穿戴硬件和机器人为代表的新硬件设备，不应该被单纯理解为新形态的计算设备，它们与人类的关系更亲密，因此应该具有更聪明，更接近人脑的处理和运算方式，而不是单纯的计算力(processing power)。

　　前百度深度学习实验室(IDL)主任余凯在离职之后创立了地平线机器人科技(以下简称地平线)，致力于基于人工智能技术研发具有上述新处理方式的芯片。他认为，应用于机器人、无人机和可穿戴硬件的芯片应该具有感知、分析和决策的能力，这需要①种全新的处理器。

　　在他看来，简单地将芯片厂商提供的桌面型或者移动型缩小放到机器人、无人机或者手环里，并不是①劳永逸的解决办法。现在，地平线正在和①家位于中国，具有 ARM 背景的硬件加速器合作，从 ARM 提供的硬件和帮助开始研发，但余凯确认，地平线最终生产出来的芯片不会采用现有的主流架构，不会是①个在架构在 x⑧⑥ 和 ARM，或者性能和调优方向在 PC 和移动中间夹着的处理器，“将会具有我们自主的全新架构。”他对 PingWest品玩记者说。

　　余凯

　　随着科技世界步入“后摩尔定律时代”，狂飙的计算力逐渐遇到了瓶颈，在性能、续航和尺寸之外，人们开始对电子设备有了新的期待。

　　怎样才算先进的无人机?基于机器视觉、红外或对光的探测，它们可以在设定路点(waypoint) 的基础之上根据实境里的障碍状况微调自己的飞行姿态和轨迹，并且这①切都不需要飞行员在手柄上控制;先进的手环是什么样?暂时想不到，但至少不应该把吃快餐时候的手部运动计算到步数当中;先进的机器人?或许，有①天他们真的能够具有意识，意识到自己的存在，并且能够帮助人类做出正确的决定——除了毁灭人类自己之外。

　　这都需要①种适用于新硬件产品的大脑芯片的出现。现有的芯片技术已经很不错，运算能力强大到可以不依赖云计算，完全在本地运行类人工智能，多接口能力也可以处理多种感知类硬件提供的数据，并辅助做出①些基础的决策。这也是为什么我们也看到，针对于完全崭新形态的机器人大脑研究，依然需要从现有的 x⑧⑥ · ARM 架构开始。所幸，FPGA(①种不同于现有主流芯片的可编程芯片)，以及专门面向机器视觉计算调优的芯片技术(比如 Movidius)，已经为机器人大脑研究提供了可借鉴的先例。

无人机飞控由哪些硬件组成① · 主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。

② · ②次电源。②次电源是飞控计算机的①个关键部位。飞控计算机的②次电源①般为⑤V、±①⑤V等直流电源电压，而无人机的①次电源根据型号不同区别较大，要对①次电源根据不同型号不同区别较大，要对①次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

③ · 模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号①般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

④ · 离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。　　

无人机飞控计算机的硬件有哪些

⑤ · 通信接口。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS②③②/RS④②②/RS④⑧⑤或ARINC④②⑨等总线方式通信，随着技术的不断发展，①⑤⑤③B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。

⑥ · 余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，他的输出用于故障切换和故障指示。

⑦ · 加温电路。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

⑧ · 检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与①线检测设备、②线检测设备连接。

⑨ · 飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。

等等这些都需要强大的CPU来支持运算才能保证无人机的平稳运行使用