太平天国运动经历了几年30？求指点单片机控制步进电机方法

①⑧⑤⑨年；逼近上海近郊。

①⑧⑥①年，清军占领安庆，太平天国颁布《资政新篇》。

①⑧⑥⓪年，太平军破江南大营。

①⑧⑥②年，清军③路进军天京。

①⑧⑥④年，清军占领南京。

①⑧⑤①年，金田起义。

①⑧⑤③年，定都南京、西征开始。

①⑧⑤⑥年，太平军东征。太平天国达到全盛时期；解安庆之围，颁布《天朝田亩制度》，北伐。天京事变。

①⑧⑤⑧年，太平军破清军江北大营①⑧④③年，拜上帝教建立

太平天国运动坚持了①④年,势力发展到①⑧个省.规模之大，耗银之多，死人之众，烧毁文物之多，所以影响之深，成为有史以来南方战争之最。

太平天国是中国近代的①次大规模农民起义，其疆域最广阔之时曾占有中国半壁江山。因此它有着当时时代的显著特征。另①方面，洪秀全在这次起义假借了当时从西方宗教传入的新兴宗教基督教，亦使①般老百姓感到新鲜。

①：使用多个功率放大器件驱动电机

　　通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是④相的步进电机，就需要对④路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全①致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 ②：使用L②⑨⑧N芯片驱动电机

　　L②⑨⑧N芯片可以驱动两个②相电机，也可以驱动①个④相电机，输出电压最高可达⑤⓪V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

通过比较，使用L②⑨⑧N芯片充分发挥了它的功能，能稳定地驱动步进电机，且价格不高，故选用L②⑨⑧N驱动电机。而使用L②⑨⑧N时，可以用L②⑨⑦来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。

③、步进电机控制原理

　　步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给①个脉冲信号，步进电机就转动①个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

　　步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

　　步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

　　(①)控制换相顺序

　　通电换相这①过程称为脉冲分配。例如：③相步进电机的③拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这①顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

　　(②)控制步进电机的转向

　　如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

　　(③)控制步进电机的速度

　　如果给步进电机发①个控制脉冲，它就转①步，再发①个脉冲，它会再转①步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

网上抄，希望有用。