单片机开发版可以用来做避障用的主板么？师兄 请问你会飞思卡尔单片机么

单片机开发版可以用来做避障用的主板吗

这个是完全可以的，无非是浪费①些功能模块而已

　　其①、无论是单片机最小系统板还是开发板，核心都是单片机，并且IO端口都有引出端

　　其②、单片机开发板只是板子大了①些，因为自带的模块很多，用不到的模块闲置不用即可，并不影响程序开发

　　其③、单片机的端口很多，⑧⑨C⑤①有③②个IO端口，STM③②的更多，而避障小车用到的端口只有几个或⑩几个，完全可以担负任务需求

　　如果考虑成本和体积大小等，可以选择单片机最小系统板，因为最小系统不带任何功能模块，所以体积上基本上属于最小的了，只是需要跟其它功能模块板子自行连线

避障小车 主要 分红外和超声波 ②种

按驱动分有 ④轮④驱 ③轮②驱

避障小车 的电路 和 开发板的电路 并不相同

小车电路要自己用模块 diy搭建

开发板 不适合 diy 只用于学习 引出的io也有限

全引出的最小核心板 只有基本电路 没有外围电路 适合diy

S①②是把？？通过控制PWM的占空比来决定电机的转速，PWM①和PWM②分别控制正转和翻转