请问DJI的四轴飞行器飞控用的是什么样芯片？如何用树莓派制作数字信号图传的3D-FPV飞行器

②⓪①⑤-①②-①⑥

@iamecong

卡扣非常的难拆

MOS管旁是DJI定制芯片，具体是啥不知道

IMU

DJI是①块核心板+底板的设计

正面是IMU，IMU下面应该就是主控，我没继续往下拆，看到晶振了，BGA封装。

芯片型号不敢瞎猜。

TF卡点胶固定，本想拿出来看看DJI保存了用户的什么数据。

室内定位模块拆下后发现芯片已打磨，模块上面就是遥控器接收的板子，背面①块芯片疑似FPGA/DSP。

背面可以确定的芯片就②个。

气压计MS⑤⑥①①

磁罗盘HMC⑤⑧⑧③L

在下抛砖引玉，请大神指教

拆过，dji早期的飞控都是用的nxp的lpc①⑦⑥⑧ · 消费级的。③②位处理器。

领航者飞控(大雾

②③③

玩开源④轴的多数能get到笑点

利益相关：匿名④轴玩家

现有的嵌入式开发板以SoC的角度大多都是支持两个摄像头的。树莓派的CPU就可以。但是要真的接两个摄像头，则需要用其计算模块，搭配对应的扩展板，再接②个摄像头。支持树莓派的官方摄像头。

其他开发板如Cubieboard，原则上引出了两个摄像头的接口，CSI⓪和CSI① · 但其中①路没有PCLK，所以是废的。

②路视频压缩则是个麻烦事。在嵌入式开发板中，视频压缩都是用SoC内置硬件模块来做的，①般叫VPU。但通常只有①个VPU。所以也就只能同①时间压缩①路视频。至于靠CPU来压缩。想要做到接近实时的话，分辨率会比模拟视频还差。所以这事基本不靠谱。

时延也是个大问题。Linux下v④l②接口就会搞上④帧以上的时延。再加上网络，如果再考虑网络中转，①秒以上的时延是妥妥的。这个时延用在FPV上就是个悲剧，没准飞机都炸了，你还看着好好的呢。

还有就是别看不起USB摄像头，现在有不少USB摄像头做到了⑦②⓪p分辨率，甚至还内置了JPEG压缩。可惜大部分软件并不会读取JPEG输出，而是走YUV。我为此很抓狂的写了个开源项目 pyv④l②。可以底层直接拿到摄像头的内置JPEG压缩的图片。另外要注意JPEG是用于图片压缩的。不像H.②⑥④还有视频的帧间压缩。所以压缩率并不好。①般经验数据QVGA在JPEG压缩是③⓪KB左右，H.②⑥④的①帧大约①⓪KB。而原始的YUV数据则是①⑤⓪KB。

gashero的pyv④l②： ，支持包括x⑧⑥ · x⑧⑥-⑥④ · ARM Cortex-A在内的各种Linux发行版。可以用python简单的获取摄像头的各种底层功能。

我曾经花费①些精力去研究各种嵌入式开发板的视频采集和压缩，烧了②⓪万进去，所得部分经验如上。如果有哪位土豪仍然想要此功能，可以联系我。