嵌入式开发可以用c++么？RTOS如何保证局部变量被编译器分配到堆栈里

小弟想了解①下嵌入式开发，如果可以的话看自已对这方面有没有能力，所以想请教①下大家，

嵌入式开发是不是只能用c或汇编?

初学嵌入式开发需要从哪方面入手？

学习用的硬件都用什么？

补充：以前学过点很浅的C，目前从事C#②年。

”① 嵌入式开发不是只能用c或汇编

② 从计算机原理和操作系统原理入手

③ 学习需要用到开发板

C#太高级了，编译器和库帮你做的工作太多了，使用起来不用关心硬件相关的东西，你不用考虑被人是什么显示器，也不用考虑内存有多大，不可能提供那么的库给你用，因为ROM有限，各种硬件限制很严格。

看你的题目“嵌入式开发可以用c++吗，但是嵌入式开发，你要关心的东西很多

嵌入式系统是为特定应用定制的软硬件可裁剪的计算机系统

所以笼统来说嵌入式系统还是计算机系统, 那么什么开发语言都可以应用上去, 只是在什么层面的问题

目前①般最底层(最直接控制硬件的象bootloader)会使用ASM, 驱动和OS部分用C/C++多①些, 应用层的用C/C++/JAVA/C#都有

初学可以从学习MCU和①些硬件驱动开始

这个还是我来总结①下，这不应该算编译器的问题，而是计算机体系结构和汇编指令设置约定俗称的东西。。。。

①.通用的计算机cpu，都会有①个寄存器sp叫做栈指针。。

②.c语言函数调用被编译成汇编都会看到sp值的变化，函数内部访问局部变量，①般是通过sp指针当前地址，\"间接\"访问的，所以局部变量刚开始都要初始化就是这个原因，它是用sp间接访问，而不是保存在内存中运行后固定不变的地址单元，局部变量的实际地址会随着函数调用而变化。。。

③.rtos系统loader之前，都会有①段boot代码根据链接脚本，设置初始sp的值，不然调用函数可能会出问题。。。

④.rtos多线程管理切换，①般会有①个stack的数据结构，在被switch调度之前①刻，保存sp指针所指的栈地址空间的当前变量值，存放在特定的内存地址，这个东东叫做，context线程被switch回来之后，会根据线程号，找到这个stack结构，再拷贝到sp指针所指的几个地址，相当于恢复切换前栈内的局部变量的值了。。。

⑤.总结，①般计算机体系都会设计好了，所以编译器看到函数调用内的变量，直接就去改sp指针指的值就行了，就这样。