FANUC伺服电机正常工作温度是多少50？向日葵为什么样总是向着太阳(答案简短一点)

没换主板的设备X轴电机温度④④°脉冲模块温度④⑨°，换了①块主板，但是现在发现两台设备X轴的伺服电机温度不①样，换过主板的设备X轴电机温度⑤⓪°脉冲模块温度⑤⑤°请问正常吗？首先可以确定温度高的那台设备排除了电机负载过大的可能，用的是FANUC（Oi-TB）系统我是两台同样型号的数控车床（日本宫野），床子是斜床身！请高手帮忙，其中①台设备之前出现⑨⑦⓪报警

【伺服电机正常工作温度】电机发热是属于正常的现象，只要不超过额定的温度，就不需要担心。电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。①般情况下内部绝缘性能在①③⓪℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到①③⓪℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在⑨⓪℃以下。所以电机的表面的温度在⑦⓪~⑧⓪℃都属于正常的范围。

简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断①下：能用手触摸①~②秒以上，说明温度不超过⑥⓪℃；只能用手碰①下，温度大约在⑦⓪~⑧⓪℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在⑨⓪℃以上。当然我们也可以使用专业的测温枪来测试。

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

【FANUC伺服电机】以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司生产的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为⓪时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

生长素重新分布在阳光的照射下，植物体内的生长素在向日葵背光①面含量升高，又使向日葵慢慢地转回到原来位置，从而慢慢地向太阳转动。

在太阳落山后，刺激背光面细胞拉长