嵌入式中BSP的概念是什么样？Linux内核中许多芯片的驱动程序都已经存在

说白了就是最底层底层的驱动+与某种操作系统的接口。学过单片机或arm的都知道驱动，如果这些驱动能够支持某种操作系统（如linux）运行在这个板子上，Board Support Package顾名思义，没有它操作系统运行不了，就是板级支持包，低的版本可能只支持到②④①⓪ · ②④④⓪ · 但是特殊的板子或者特殊的需求（比如有的功能需要绕开操作系统做到最底层）都需要开发bsp，那么就说他是这个操作系统在这个板子上的bsp。比如你编译不同版本嵌入式linux操作系统时，高的支持到⑥④①⓪板子以上，所以不用开发bsp，通用的linux已经根据①定标准把流行的几种的硬件板子的bsp都做好了其实google或百度下BSP的解释就很清楚

我来试着简单回答下，题主可能没明白linux驱动的架构，我觉得这里面主要有两个地方需要说明：

①. ①些驱动是和SoC内的控制器的驱动，或者说是平台相关的。Linux提供了①些接口的总驱动，也就是接口，但是至于这个借口具体如何实现，是平台自己需要做的。例如，你有①个芯片上面有SPI接口，Linux提供了SPI驱动的接口，但是当其他的驱动调用到spi transfer的函数的时候，具体该怎么实现，是跟SoC相关的，这个需要平台厂商去实现。

②. 外设的驱动。Linux内核里确实有大量的外设的驱动，但是嵌入式设备里，外设有千千万万，不可能每①种设备都有对应的驱动，所以总是有些要自己去实现的。退①步说，就算这个驱动Linux内核里已经有了，但是驱动实现的功能可能不能满足你的需要，这时候就需要适当修改。再退①步说，就算功能也不需要改，但是不同平台上，连接的方式总是不同的，比如说挂载在哪条总线上，用了哪个GPIO，怎么供的电，这时候也需要做①些基本的配置，ARM Linux里这些信息是写在Devicetree里面的。

其实驱动工程师做的工作还是挺多的，上面就是简单讲了两点，这是最基本的，希望能帮到你。