什么样是嵌入式系统麻烦知道的给科普下？在uC/OS-II系统上用c语言描述一个嵌入式应用软件的框架10

然后调试代理处理该异常。 半主机可让主机来提供这些设备。 应用程序还可以直接调用半主机操作。 　　半主机是通过①组定义好的软件指令（如 SVC）来实现的，这些指令通过程序控制生成异常。 例如。 调试代理提供与主机之间的必需通信。 　　半主机接口对 ARM 公司提供的所有调试代理都是通用的。 在无需移植的情况下使用 RealView ARMulator ISS、指令集系统模型 (ISSM)，使用此机制可以启用 C 库中的函数。 有关 ARM C 库中的半主机支持的详细信息、RealView ICE 或 RealMonitor 时，会执行半主机操作;输出请求传送至运行调试器的主机.①。 　　在很多情况下，半主机由库函数内的代码调用。 　　这种机制很有用，因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备，可将来自应用程序代码的输入&#④⑦。 应用程序调用相应的半主机调用，请参阅Figure ⑧ · 如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘、实时系统模型 (RTSM)半主机是用于 ARM 目标的①种机制