手机VR如何定位？最新VR追踪方案高能低耗

  Occipital公司和Inuitive公司最近宣布了一项新合作，要将一套高效率的房间级感知和SLAM（即时定位与地图构建）软硬件解决方案带入VR和AR市场，为我们带来体验更好、价格适中的增强现实或虚拟现实头显。Occipital的这一新方案将使得头显制造商更容易为自己的产品植入高效率、低延迟3D传感技术和SLAM特性。  

  这一方案结合了Occipital的StructureCore嵌入式深度传感器，并采用Inuitive专利的NU3000深度信息处理芯片进行驱动。2016年，两个公司进行了深入合作，将StructureCore传感器和NU3000处理器整合到一块儿，提升系统的整体表现并降低负载，提供最优秀的用户体验。  

  这一市场领先技术解决方案可以感知的深度范围在30cm到5m之间，它在深度为1m的情况下的精度能够达到±0.17%RMS。在进行6自由度位置追踪的情况下，这个集成解决方案可以将CPU负载降低到小于目前的双核ARM处理器的25%。  

  这个系统的延迟（从摄像头获得信息到完成追踪）大约为10ms。并且，尽管这个方案的表现相当出色，这一深度感知所需要的功耗在1.3W到2.0W之间，差别在于所使用的配置参数的不同（当然效果也有一定区别）。  

  除了StructureCore传感器，Occipital同时还提供Bridge引擎，这是一个先进的MR软件引擎和开发平台。引擎支持众多VR平台，这个引擎能够帮助开发者更快开发出支持完全位置追踪的VR和AR应用。  

  与其他深度感知技术相同，StructureCore传感器也使用了多个红外摄像头进行图像扫描，这样有助于避免环境光的影响。随着2017年的不断推进，预计此类技术将会不断出现，最终整个VR市场将会过渡到以VR为代表的内置式位置追踪VR头显上吧。  

  尽管MWC还有几天才正式开幕，但按照惯例，各大厂商已经迫不及待发布自家的各种产品了。而三星在VR方面的计划，自然就是加强GearVR的移动VR霸主地位，为了实现这一点，三星发布了新款GearVR控...。