估值超30亿美元 小马智行：自动驾驶的下一步是无人化与规模化

　　 7月16日晚间消息，近日，自动驾驶企业小马智行对外分享了对于Robotaxi未来发展趋势的观点。

　　小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城表示，公司希望打造的是虚拟司机（Virtual driver），它可以被理解为自动驾驶的大脑。

　　他认为，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化”和“规模化”决定了这项技术的高门槛。

　　成为产品之前，自动驾驶都只是测试

　　“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’，它不是指几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”

　　楼天城解释道，“在做到这两点之前，所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。”

　　他提到，在通往产品之路上，提高技术以达到门槛是我们最关注的事情，没有之一。”除了业内常用的MPI（每两次人工干预间行驶的平均里程），小马智行公司内部围绕着安全在研发中设置了多种技术指标，以全面地衡量安全性。

　　成立三年多，小马智行自动驾驶技术在安全指标上取得明显提升，楼天城表示，未来依旧将安全性、复杂场景、车辆深度整合能力等作为技术发展的高优目标。

　　目前，小马智行在上海、北京、广州，以及弗里蒙特、尔湾中美5个城市落地了规模化自动驾驶车队。在中美两国常态化运行Robotaxi车队，迄今已完成超过10万个出行订单。

　　根据加利福尼亚州公共事业委员会（CPUC）公布的加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况，小马智行在今年2至4月间日均接单量近115单，与上个季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上个季度相比上涨29.5%，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。

　　楼天城表示，公司也在与车企开展合作，主要看中车企的优势——车辆平台技术，“真正做到无人化，需要自动驾驶技术和车辆的深度integration（融合），做到从车辆控制、供电、传感器、软件系统的全面冗余。”

　　今年2月，小马智行获得来自丰田汽车4亿美元的投资。截至2020年2月，小马智行融资总额已达8亿美元，估值超30亿美元。

　　多地路测有利于自动驾驶技术能更快进步

　　在小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡看来，做Robotaxi的起点和目的是把自动驾驶技术做到满分。

　　莫璐怡介绍，多地路测有利于自动驾驶技术能更快进步。2018年前，小马智行主要在加州测试，受到当地常年晴朗的天气影响，车辆对于雨水场景数据收集十分有限。然而Robotaxi 在广州开始测试运行后的500天中，209天为雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天气。雨水会影响激光雷达、高精度摄像头的精准性，产生许多噪点，对自动驾驶感知挑战不小。

　　小马智行采取软件、硬件技术双管齐下——自主研发自动驾驶传感器清洁系统，在下雨时自动触发；借助深度学习模型，优化多传感器深度融合技术，规避了单一传感器的短板。如今其自动驾驶系统能够轻松应对广州常见的大雨天气。

　　Robotaxi为自动驾驶研发扩充了更多长尾场景，意义非凡。“比如北京有非常繁华的主干道和无保护左转路口，广州南沙的特点是人车混杂，美国加州的车速较高，能达到每小时80 公里左右，而在即将测试的上海，那里有着狭窄的道路，并且车流量大。”莫璐怡说。

　　小马智行工程师杨哲指出，自动驾驶是基于实践和大数据的创新性问题。这个过程中会遇到一个个难题，任何公司率先解决某个难题，对于行业都是里程碑式的突破。”

　　实地路测是技术验证最后一道关口，只有通过这一关，研发才能称之为“有效”。

　　目前小马智行已经具备从底层基础架构、感知、路径规划与控制、定位，乃至硬件系统设计、研发的全栈式技术能力，这也被认为是其攻坚克难的基础。

　　尽管技术日新月异，以从业者视角来看，莫璐怡表示行业发展仍面临挑战。

　　她认为，自动驾驶作为新兴事物离不开政策法规支持。行业对于真“无人”化测试——即去掉安全员的呼声逐渐涌现，但2018年出台的国家政策仍要求车辆运行时驾驶位配备一名安全员。这样类似的矛盾并不少，一定程度限制了技术验证的过程。

　　据悉，2018年10月起，美国加利福尼亚州、亚利桑那州、佛罗里达州等已逐渐放开完全无人的自动驾驶测试。(雪梅)