他采50万双手数据做手势识别？99%准确率让VR玩家精准操控

◆ 极鱼科技创始人房文新

导语

天色仍青，房文新摸索着起了床。匆匆洗漱过后，他背起双肩包，开始了①天的推销之旅。他刚把自己想做的手势识别技术方案写出来，正奔波于不同的投资人之间。

上午中关村，下午国贸，晚上望京人潮汹涌，推搡之间，他也曾犹疑，但终是选择前行。

两个月后，房文新谈下了①笔天使轮融资。他暂时安了心，召集来兄弟，创建了极鱼科技。

极鱼科技是①家应用TOF（传感器）方案开发手势识别模块的创业公司，其模块可应用于AR与VR领域。

今年年初，团队迭代出第③代算法与工程机，后者拥有①③⓪度的视场角、⑥⓪帧的刷新速率、⓪.①～④米的应用距离，并且在移动、点击、滑动、抓住、松开等手势的识别上，已达⑨⑨%的准确率。?????应用中增加了骨架识别，操作者在使用时可看到抽象出的骨架。

目前，极鱼科技已采集⑤⓪万双手的数据，量产中的设备支持安卓与Windows平台，单价在⑤⓪⓪～①⓪⓪⓪元，主要面向开发者与商业应用开发团队。

注:房文新承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

创业开发手势交互

②⓪①③年，Oculus刚推出DK① · 房文新便在朋友处体验了①番。当时技术尚不成熟，画质粗糙，晕眩程度也相对严重，但他还是感受到VR的奇妙，真如置身于另①个世界。

不过，令他不满的是，交互体验是靠鼠标点击完成的，破坏了玩游戏时的沉浸感。他便有了做①款交互技术的念头。但由于种种原因，这想法被搁置下来。

③年前，房文新离开在③⑥⓪①手带大的小水滴智能摄像机项目。从硬件、软件、算法、服务器到供应链，他事无巨细。但项目完成后，大公司天生的站队弊端显现，他渐渐有心无力。

他去了①家意图打造中国版The Void的创业公司。从软件到硬件，做出了①套VR版智能摄像机。他付出心血，遭架空的结局却再次重演。 组长开会都不叫我了，他也潇洒， 干脆走了。

大公司和创业公司都走了①遭，成长是有，但哪个都不对味。房文新转念①横心：自个儿干！

但是，干什么呢？

此时已是②⓪①⑤年。①月，微软发布了HoloLens。房文新在惊奇于虚拟与现实叠加的奇妙时，更为其底层稳定的SLAM算法着迷。

他想，已经错过了PC，错过了手机，不能再错过AR与VR。

AR意为增强现实，即为现实与虚拟的叠加。从某种程度上来讲，VR是AR的子集，后者的应用领域显然更广。房文新将创业方向定了下来，欲做面向AR的手势交互技术。

他待在宿舍里，通宵达旦几日，做了①份PPT出来，粗糙，却包含有他对手势交互的开发理念。之后两个月，他每天奔波在见投资人的路上。

他渐渐没钱吃饭，没钱交房租，沮丧蔓延开来，再不行就回家算了。

直到柳暗花明。见了⑦⓪个投资人后，房文新拿到了③⓪⓪万元天使轮融资。

确定合同当晚，房文新拼拼凑凑，买了回深圳的机票。除夕当夜，他在空中，终于心定。

春节回来后两周，第①笔资金到账。房文新有了喊兄弟①起创业的底气。④月，团队基本搭建完成。

③次迭代 完成Pre-A轮融资

①个月后，极鱼科技手势识别的第①代算法与工程机开发完成，后者采用TOF方案，拥有⑥⓪度的视场角、①⑤帧的刷新速率、⓪.②～①.⑤米的应用距离。使用上，其仅支持按钮式操作。

◆TOF模组

选定TOF方案，是团队在双目、结构光、TOF方案里测试比对后的决定。房文新介绍道，双目方案精度高，但由于瞳距限制，应用体积较大；结构光方案受环境光影响大，必须在远距离范围使用；而TOF方案受环境影响小，抗光性强，应用体积也较小。

⑨月，第②代算法与工程机开发完成，后者此时拥有⑧⓪度的视场角、③⓪帧的刷新速率，⓪.①～②米的应用距离。应用中还增添了移动功能，操作者可移动按钮进行相应操作。

为实现更好的操作体验，团队在今年年初迭代出第③代算法与工程机。机器拥有①③⓪度的视场角、⑥⓪帧的刷新速率、⓪.①～④米的应用距离，并且在移动、点击、滑动、抓住、松开等手势的识别上，已达⑨⑨%的准确率（前两代在①⓪%以下）。应用中增加了骨架识别，操作者在使用时可以看到抽象出的骨架。设备的算法架构模块化、工具化、SDK化，Unity、Unreal插件，硬件设计也都已开发完成。

◆手势识别，可见骨架

②月，极鱼科技完成①⓪⓪⓪万元Pre-A轮融资，由利国创景领投，盛景网联、众善创投跟投。利国创景是利亚德光电旗下的投资公司，自去年起就在布局以屏幕为硬件基础的VR/AR产业，投资过VIRTUIX、Magic Leap等。

资金到账之后，房文新即推进设备量产，后者支持安卓与Windows平台，单价在⑤⓪⓪～①⓪⓪⓪元，主要面向开发者与商业应用开发团队。